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单机版桁架式机械手
发布时间:2020-09-22
浏览次数: 52次

主要针对单台数控车床自动上下料配置,最大夹取重量小于5KG,具备自动化程度高,换料时间短

定位精度高,运行稳定,使用寿命长等优点。该系列机械手具有良好的通用性,可适配各种型号

数控车床,可自由更换料盘及手爪,快速调机,从而适应大多数产品的加工使用,同时该机械手

可配备各种料仓供客户选择,机械手数控车床一体化,通用性强,互换性快,稳定性好,生产效率高。占用空

间少,综合成本较低。


机械手配套设备:根据生产工件的外形、大小、重量,材质机加工工艺要

求,在成熟标准机的模型上非标设计与制造

单机版衍架机器人针对单台数控机床配置的自动上下料装备,满

足零部件的单工序自动化生产。衍架采用高强度钢梁、双立校架构,模

块化设计,适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵

活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

类别单机桁架机械手
机型LJ-05(轻载型)LJ-0.5(轻载型)LJ-2.0(中载型)LJ-5.0(重载型)
主要信息应用范围数控车床数控车床数控车床
夹取工件重量≤0.5kg≤2.0kg≤5.0kg
重复定位精度±0.02mm±0.03mm±0.03mm
电压电流要求220v/3a220v/5a220v/7a
气压要求0.7mpa0.7mpa0.7mpa
功率0.6kw1kw1.3kw
X轴最大行程5.5m5.5m5.5m
最大行走速度2.0m/s1.8m/s1.6m/s
行走机构高精度导轨+齿条高精度导轨+齿条高精度导轨+齿条
驱动电机品牌高精度伺服电机品牌高精度伺服电机品牌高精度伺服电机
伺服电机功率400W750W1000W
减速机品牌纽格尔纽格尔纽格尔
减速比1:031:041:07
Y轴最大行程1.2m1.35m1.4m
最大行走速度2.0m/s1.8m/s1.6m/s
行走机构高精度导轨+齿条高精度导轨+齿条高精度导轨+齿条
驱动电机品牌高精度伺服电机品牌高精度伺服电机品牌高精度伺服电机
伺服电机功率400W750W1000W
减速机品牌纽格尔纽格尔纽格尔
减速比1:031:041:07
气动器材亚德客/SMC
电器控制系统可编程逻辑控制系统(松下PLC)/台湾宝元数控系统
操作方式触控彩屏+手摇轮
料仓点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/非标定制
车床自动门标配
安全防护与报警标配
自动吹屑标配
高压吹屑根据情况增加高压水枪
在线检测根据客户需求增加视觉/电子塞规等在线检测/CCD检测
工作掉头机构根据加工工艺要求增加
单机桁架式机械手(一拖一)


供货标配:机械手本体、供料料仓、夹持卡爪,机器人控制系统
















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